Curiosity Mars Rover recebe uma grande atualização de software

Após anos em preparação, uma grande atualização de software foi instalada no rover Curiosity da NASA que permitirá que o robô de Marte dirija mais rápido e reduza o desgaste de suas rodas. 

Essas são apenas duas das cerca de 180 mudanças implementadas durante a atualização, que exigiram que a equipe suspendesse as operações científicas e de imagens do Curiosity entre 3 e 7 de abril.

Vista do Curiosity Mars Rover 

“O software de voo é essencial para nossa missão, então isso é muito importante para nossa equipe”, disse Kathya Zamora-Garcia, gerente de projeto do Curiosity, do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA no sul da Califórnia. “Esta é uma grande atualização de software e tivemos que ter certeza de que fizemos tudo certo.” 

O planejamento para esta atualização remonta a 2016, quando o Curiosity recebeu pela última vez uma revisão de software. Algumas mudanças desta vez são tão pequenas quanto fazer correções nas mensagens que o rover envia de volta aos controladores da missão na Terra. Outros simplificam o código de computador que foi alterado por vários patches desde que o Curiosity pousou em 2012. As maiores mudanças ajudarão a manter o Curiosity rodando com mais eficiência nos próximos anos. 

O rover agora pode fazer mais do que a equipe chama de “pensar enquanto dirige” – algo que o mais novo Mars rover da NASA, Perseverance, pode realizar de uma maneira mais avançada para navegar em torno de rochas e armadilhas de areia. Quando o Perseverance dirige, ele constantemente tira fotos do terreno à frente, processando-as com um computador dedicado para que possa navegar de forma autônoma durante uma viagem contínua. 

O Curiosity não possui um computador dedicado para esse fim. Em vez disso, ele dirige em segmentos, parando para processar imagens do terreno após cada segmento. Isso significa que ele precisa iniciar e parar repetidamente ao longo de uma longa viagem. O novo software ajudará o venerável rover a processar imagens mais rapidamente, permitindo que ele passe mais tempo em movimento. 

“Isso não permite que o Curiosity dirija tão rápido quanto o Perseverance, mas, em vez de parar por um minuto inteiro após um segmento de direção, paramos apenas por um momento ou dois”, disse Jonathan Denison, do JPL, chefe da equipe de operações de engenharia do Curiosity. “Gastar menos tempo em marcha lenta entre os segmentos de direção também significa que usamos menos energia a cada dia. E mesmo tendo quase 11 anos, ainda estamos implementando novas ideias para usar mais da nossa energia disponível para atividades científicas.” 

Desgaste da Roda 

A equipe também quer manter a saúde das rodas de alumínio do Curiosity, que começaram a apresentar sinais de desgaste quebrado em 2013. Quando os engenheiros perceberam que pedras pontiagudas estavam lascando os sulcos, eles criaram um algoritmo para melhorar a tração e reduzir o desgaste das rodas ajustando a velocidade do rover dependendo das rochas sobre as quais está rolando. 

O novo software vai além, introduzindo dois novos comandos de mobilidade que reduzem a quantidade de direção que o Curiosity precisa fazer enquanto dirige em um arco em direção a um ponto de referência específico. Com menos direção necessária, a equipe pode atingir a meta de direção mais rapidamente e diminuir o desgaste inerente à direção. 

“Essa habilidade foi inventada durante os dias do Spirit e Opportunity”, disse Denison. “Foi um ‘bom ter’ que eles decidiram não implementar.” 

No geral, o novo software simplificará a tarefa dos motoristas humanos do Curiosity, que precisam escrever planos complexos contendo centenas de comandos. A atualização de software também permitirá que eles carreguem patches de software com mais facilidade do que no passado. E ajudará os engenheiros a planejar os movimentos do braço robótico do Curiosity com mais eficiência e apontar sua “cabeça” no topo do mastro com mais precisão. 

Como acontece com qualquer grande atualização de software, há uma sensação de alívio ao vê-la funcionando conforme o planejado, disse Denison. 

“A ideia de apertar o botão de instalação foi um pouco assustadora”, acrescentou. “Apesar de todos os nossos testes, nunca sabemos exatamente o que vai acontecer até que o software esteja lá.”

Mais sobre a Missão 

O Curiosity foi construído pelo Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, que é gerenciado pela Caltech em Pasadena, Califórnia. O JPL lidera a missão em nome da Diretoria de Missões Científicas da NASA em Washington. 

Fonte: spaceref.com